Jersey Royal qos yaj ywm, paub txog lawv cov ntawv zoo li daim tawv nqaij, ib txwm siv tes cog los tiv thaiv kev puas tsuaj. Txawm li cas los, qhov nyuaj struts ntawm Jersey's steep teb ua rau cov txheej txheem no laborious. Txawm hais tias muaj kev sim ua kom muaj kev cog qoob loo vim muaj kev ua haujlwm tsis txaus, kev vam meej tau tsis yooj yim mus txog rau thaum pib ntawm kev tsim tawm. PotatoBot.
Elijah Almanzor, ib tug tub ntxhais kawm PhD ntawm lub University of CambridgeBio-inspired Robotics Lab (BIRL) nyob rau hauv kev taw qhia ntawm xibfwb Fumiya Ib, tau mob siab rau peb lub xyoos los tsim cov PotatoBot. Cov neeg hlau tshiab no yog tsim los pab rau kev cog qoob loo Jersey Royal qos yaj ywm ntawm cov kob ntawm Jersey, ib tug tseem ceeb exporter txog li 30,000 tonnes ntawm no qoob loo txhua xyoo.
Txawm hais tias xav tau kev kho kom zoo ntxiv rau kev lag luam tag nrho, Eliyas txoj kev tsim tau cog lus tias yuav hloov pauv qos yaj ywm ua liaj ua teb hauv Jersey thiab muaj peev xwm txhim kho cov kev coj ua qoob loo rau lwm yam kev ua liaj ua teb. Cov PotatoBot ua hauj lwm raws li ib tug hluav taws xob neeg hlau powered los ntawm lub generator nyob rau hauv lub teb los yog tsheb laij teb, ua hauj lwm AI computer vision rau automation. Nws neural network-based computer vision system ntes thiab cais Jersey Royals siv lub koob yees duab tob rau ntawm tus neeg hlau lub dab teg.
Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov PotatoBot yog ua raws li cov txheej txheem cog qoob loo ua los ntawm tib neeg cov neeg ua haujlwm, kom ntseeg tau qhov tseeb thiab kev saib xyuas hauv kev tuav Jersey Royal qos yaj ywm. Los ntawm precisely localizing cov qos yaj ywm nyob rau hauv crates thiab yooj yim seamless xaiv thiab cog cov txheej txheem, tus neeg hlau streamlines kev khiav hauj lwm tsis hais txog ntawm cov qos yaj ywm tso.
Tsav los ntawm qhov tsim nyog los daws cov qoob loo puas tsuaj los ntawm cov txheej txheem kev siv tshuab yav dhau los, kev txhim kho ntawm cov PotatoBot Lub hom phiaj rau lub sijhawm nrawm 3.5-thib ob lub sijhawm thiab kev ua tiav siab 90% kom ntseeg tau tias muaj kev lag luam zoo. Tsis tas li ntawd, tus neeg hlau yuav tsum tau muaj kev ywj pheej mobile platform rau kev xa tawm.
Kev txhawb los ntawm UKRI EPSRC thiab cov Jersey Farmers Union, qhov project no yog tam sim no nyob rau hauv cov pov thawj-ntawm-lub tswv yim theem, nrog kev soj ntsuam tsis tu ncua tseem ceeb heev rau nws qhov kawg kev lag luam muaj. Eliyas qhia txog qhov tseem ceeb ntawm kev ua kom tau nyiaj zoo, siv cov khoom pheej yig tawm ntawm lub txee los txhim kho kev lag luam hauv kev lag luam uas muaj txiaj ntsig nqaim. Qhov tseeb kuaj iteration nta nrawm dua SCARA neeg hlau caj npab, nqa qhov project los ze zog rau nws cov hom phiaj.
